II. Особенности симуляции ткани и отличие от других симуляций

Ключевой особенностью симуляции ткани, отличающей ее от моделирования твердых или сыпучих тел, является чрезвычайно степень деформации и сложный характер самоконтакта и контакта с окружающими объектами. В отличие от жестких тел, где преобразования в основном сводятся к трансляции и вращению, ткань не обладает собственной формой и приобретает ее исключительно под воздействием внешних сил и граничных условий.

По сравнению с симуляцией жидкостей, где доминируют силы давления и вязкости, или с симуляцией волос, где преобладают продольные упругие связи, ткань представляет собой непрерывную двумерную мембрану, чье поведение является компромиссом между всеми тремя типами внутренних сил (растяжением, сдвигом, изгибом). Это требует применения специализированных солверов, способных эффективно решать системы уравнений, учитывающие данную особенность.